Linghao Yang

Northeastern University

论文数

4

总引用数

65

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 65 次引用
Computer vision4 · 65 次引用
Artificial intelligence4 · 65 次引用
Initialization3 · 56 次引用
Quadric3 · 56 次引用
Object (grammar)3 · 56 次引用
Mathematics3 · 56 次引用
Robustness (evolution)2 · 47 次引用
Mobile robot2 · 47 次引用
Robot2 · 47 次引用
Simultaneous localization and mapping2 · 47 次引用
Pattern recognition (psychology)2 · 44 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
65
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Accurate and Robust Object SLAM With 3D Quadric Landmark Reconstruction in Outdoors
35 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Northeastern University

代表论文

  1. 1
    Accurate and Robust Object SLAM With 3D Quadric Landmark Reconstruction in Outdoors
    35 次引用 · 2021
  2. 2
    Object SLAM With Robust Quadric Initialization and Mapping for Dynamic Outdoors
    12 次引用 · 2023
  3. 3
    DynaQuadric: Dynamic Quadric SLAM for Quadric Initialization, Mapping, and Tracking
    9 次引用 · 2024
  4. 4
    BSH-Det3D: Improving 3D Object Detection with BEV Shape Heatmap
    9 次引用 · 2023

主要合作者

DKDermot Kerr4 篇合著论文SCSonya Coleman4 篇合著论文YZYunzhou Zhang4 篇合著论文RTRui Tian3 篇合著论文ZCZhenzhong Cao2 篇合著论文KLKun Li1 篇合著论文ZWZhenyu Wang1 篇合著论文JZJinpeng Zhang1 篇合著论文YWYanmin Wu1 篇合著论文YFYonghui Feng1 篇合著论文JZJinpeng Zhang1 篇合著论文SYShen You1 篇合著论文
尚未生成