Lin Chang

Shenzhen Academy of Robotics, Harbin Institute of Technology

论文数

6

总引用数

38

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 38 次引用
Robot6 · 38 次引用
Computer science6 · 38 次引用
Engineering5 · 32 次引用
Control theory (sociology)4 · 29 次引用
Control (management)3 · 24 次引用
Humanoid robot3 · 24 次引用
Simulation3 · 24 次引用
Nonlinear system3 · 24 次引用
Physics2 · 19 次引用
Inverted pendulum2 · 19 次引用
Gait2 · 19 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
38
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Inverted pendulum model for turn-planning for biped robot
14 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (4 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Shenzhen Academy of Robotics, Harbin Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Inverted pendulum model for turn-planning for biped robot
    14 次引用 · 2020
  2. 2
    Dynamic running hexapod robot based on high-performance computing
    6 次引用 · 2019
  3. 3
    Universal Walking Control Framework of Biped Robot Based on Dynamic Model and Quadratic Programming
    5 次引用 · 2020
  4. 4
    Study on falling backward of humanoid robot based on dynamic multi objective optimization
    5 次引用 · 2020
  5. 5
    Parameter design of biped robot motion system based on multi-objective optimization
    5 次引用 · 2021
  6. 6
    An improved method for odometry estimation based on EKF and Temporal Convolutional Network
    3 次引用 · 2020

主要合作者

XLXiaokun Leng6 篇合著论文SPSonghao Piao5 篇合著论文ZZZheng Zhu4 篇合著论文ZHZhicheng He4 篇合著论文SPSonghao Piao1 篇合著论文SWSong Wang1 篇合著论文ZZZheng Zhu1 篇合著论文HYHu Yunqiang1 篇合著论文WKWende Ke1 篇合著论文
尚未生成