Limin Ren

Harbin Institute of Technology, Northeast Electric Power University, Beihang University, Beihua University

论文数

8

总引用数

113

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence8 · 113 次引用
Computer science8 · 113 次引用
Robot8 · 113 次引用
Engineering7 · 106 次引用
Simulation4 · 62 次引用
Control engineering4 · 60 次引用
Electrical engineering4 · 54 次引用
Obstacle avoidance2 · 45 次引用
Mobile robot2 · 45 次引用
Obstacle2 · 45 次引用
Collision avoidance1 · 38 次引用
Controller (irrigation)1 · 38 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
113
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
A new fuzzy intelligent obstacle avoidance control strategy for wheeled mobile robot
38 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2009 (2 论文)
🤝 主要合作者: 21
🏛 所属机构: Harbin Institute of Technology, Northeast Electric Power University, Beihang University, Beihua University

代表论文

  1. 1
    A new fuzzy intelligent obstacle avoidance control strategy for wheeled mobile robot
    38 次引用 · 2012
  2. 2
    Harvesting the negative work of an active exoskeleton robot to extend its operating duration
    26 次引用 · 2021
  3. 3
    Design of continuous climbing pneumatic cable maintenance robot
    16 次引用 · 2009
  4. 4
    An intelligent dental robot
    12 次引用 · 2018
  5. 5
    Development of Hanging-Arm Inspection Robot for High-Voltage Transmission Line
    8 次引用 · 2008
  6. 6
    Dynamic and Optimized Formation Switching for Multiple Mobile Robots in Obstacle Environments
    7 次引用 · 2013
  7. 7
    Study on speed control system of in-pipe robot power self-supported by fluid
    4 次引用 · 2009
  8. 8
    Experimental Research on Self-adaptability of Tri-axis Differential In-pipe Robot Drive Unit
    2 次引用 · 2010

主要合作者

SJShengyuan Jiang4 篇合著论文YTYisong Tan2 篇合著论文XGXinghua Gao2 篇合著论文JLJianyong Li2 篇合著论文WWWeidong Wang2 篇合著论文ZDZhijiang Du2 篇合著论文YWYao Wang1 篇合著论文XLXiaoyong Liu1 篇合著论文RLRongli Li1 篇合著论文DTDewei Tang1 篇合著论文MCMoyue Cong1 篇合著论文JYJiaqi Yang1 篇合著论文WZWenqiang Zhang1 篇合著论文RLRongneng LUO1 篇合著论文YHYanjuan Hu1 篇合著论文GCGang Chen1 篇合著论文DLDi Liu1 篇合著论文JHJiale Hu1 篇合著论文XJXudong Jiang1 篇合著论文JZJianhua Zhu1 篇合著论文
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