Lilian Zhang

National University of Defense Technology, Yunnan Agricultural University

论文数

14

总引用数

355

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence14 · 355 次引用
Computer science14 · 355 次引用
Computer vision13 · 352 次引用
Engineering9 · 269 次引用
Skylight5 · 256 次引用
Mathematics8 · 194 次引用
Polarization (electrochemistry)3 · 167 次引用
Physics3 · 167 次引用
Robustness (evolution)6 · 162 次引用
Orientation (vector space)5 · 144 次引用
Mean squared error2 · 108 次引用
Kalman filter3 · 94 次引用

主要成就

8
H 指数
14
论文
355
总引用数
25
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design and Calibration of a Novel Camera-Based Bio-Inspired Polarization Navigation Sensor
91 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2017 (3 论文)
🤝 主要合作者: 28
🏛 所属机构: National University of Defense Technology, Yunnan Agricultural University

代表论文

  1. 1
    Design and Calibration of a Novel Camera-Based Bio-Inspired Polarization Navigation Sensor
    91 次引用 · 2016
  2. 2
    Integrated Polarized Skylight Sensor and MIMU With a Metric Map for Urban Ground Navigation
    71 次引用 · 2017
  3. 3
    Bionic Orientation and Visual Enhancement With a Novel Polarization Camera
    39 次引用 · 2017
  4. 4
    Multicamera polarized vision for the orientation with the skylight polarization patterns
    37 次引用 · 2018
  5. 5
    A Pose-Only Solution to Visual Reconstruction and Navigation
    36 次引用 · 2021
  6. 6
    Learning to Fuse Multiscale Features for Visual Place Recognition
    22 次引用 · 2018
  7. 7
    Bio-Inspired Multisensor Navigation System Based on the Skylight Compass and Visual Place Recognition for Unmanned Aerial Vehicles
    18 次引用 · 2022
  8. 8
    A Bio-Inspired Goal-Directed Visual Navigation Model for Aerial Mobile Robots
    13 次引用 · 2020
  9. 9
    Person detection, tracking and following using stereo camera
    7 次引用 · 2018
  10. 10
    SelfOdom: Self-Supervised Egomotion and Depth Learning via Bi-Directional Coarse-to-Fine Scale Recovery
    6 次引用 · 2023

主要合作者

XHXiaofeng He11 篇合著论文CFChen Fan5 篇合著论文JLJunxiang Lian4 篇合著论文JMJun Mao3 篇合著论文MMMichael Milford3 篇合著论文YWYujie Wang2 篇合著论文JCJie Cui1 篇合著论文QCQi Cai1 篇合著论文WZWenzhou Zhou1 篇合著论文LYLinnan Yang1 篇合著论文CBChunhui Bai1 篇合著论文DTDeqiang Tian1 篇合著论文XPXianfei Pan1 篇合著论文AJAdam Jacobson1 篇合著论文WYWenxian Yu1 篇合著论文XWXiaofeng Wang1 篇合著论文ZCZetao Chen1 篇合著论文HQHao Qu1 篇合著论文YWYuanxin Wu1 篇合著论文CCChanghao Chen1 篇合著论文
尚未生成