Lilan Liu

Shanghai University

论文数

8

总引用数

56

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 54 次引用
Artificial intelligence7 · 54 次引用
Robot7 · 54 次引用
Feature extraction2 · 24 次引用
Engineering4 · 22 次引用
Artificial neural network2 · 19 次引用
Systems engineering2 · 17 次引用
Human–computer interaction2 · 17 次引用
Task (project management)2 · 17 次引用
Motion planning2 · 15 次引用
Path (computing)2 · 15 次引用
Grid reference1 · 13 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
56
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Novel Mobile Robot Navigation Method Based on Hand-Drawn Paths
13 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2025 (2 论文)
🤝 主要合作者: 30
🏛 所属机构: Shanghai University

代表论文

  1. 1
    A Novel Mobile Robot Navigation Method Based on Hand-Drawn Paths
    13 次引用 · 2020
  2. 2
    A dynamic task allocation framework for human-robot collaborative assembly based on digital twin and IGA-TS
    11 次引用 · 2025
  3. 3
    Hybrid Convolutional Neural Network Approaches for Recognizing Collaborative Actions in Human–Robot Assembly Tasks
    11 次引用 · 2023
  4. 4
    Research on Motion Planning of Seven Degree of Freedom Manipulator Based on DDPG
    8 次引用 · 2018
  5. 5
    Evaluation of Human-Robot Collaborative Assembly Task Allocation Plan
    6 次引用 · 2021
  6. 6
    Research on motion signal capture accuracy of master manipulator for vascular interventional robot
    3 次引用 · 2018
  7. 7
    Spatiotemporal collaborative digital twin structural health monitoring based on data mechanism fusion
    2 次引用 · 2025
  8. 8
    Multi Robot Welding Path Planning Based on Improved Ant Colony Algorithm
    2 次引用 · 2022

主要合作者

ZGZenggui Gao5 篇合著论文SYShibo Yuan2 篇合著论文TXTao Xu2 篇合著论文YTYingzhong Tian2 篇合著论文JTJingwei Tang1 篇合著论文MDMengao Dong1 篇合著论文AWAoxiang Wang1 篇合著论文KGKai Guo1 篇合著论文WWWenbin Wang1 篇合著论文RYRuining Yang1 篇合著论文ECEn-lai Chen1 篇合著论文HLHongjiang Lu1 篇合著论文ZXZifeng Xu1 篇合著论文YYYihui Yang1 篇合著论文YHYuexing Han1 篇合著论文YWYi Wang1 篇合著论文WYWenhua Yu1 篇合著论文LHLu He1 篇合著论文JTJingwei Tang1 篇合著论文LLLong Li1 篇合著论文
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