Liang Shan

Nanjing University of Science and Technology

论文数

7

总引用数

381

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 381 次引用
Computer science7 · 381 次引用
Robot7 · 381 次引用
Reinforcement learning2 · 331 次引用
Mobile robot5 · 329 次引用
Mathematics4 · 322 次引用
Motion planning3 · 313 次引用
Path (computing)2 · 308 次引用
Field (mathematics)2 · 293 次引用
Function (biology)1 · 284 次引用
Real-time computing1 · 284 次引用
Robotics1 · 284 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
381
总引用数
54
篇均引用
🏆 最高被引论文
Reinforcement based mobile robot path planning with improved dynamic window approach in unknown environment
284 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Nanjing University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Reinforcement based mobile robot path planning with improved dynamic window approach in unknown environment
    284 次引用 · 2020
  2. 2
    Hierarchical multi-robot navigation and formation in unknown environments via deep reinforcement learning and distributed optimization
    47 次引用 · 2023
  3. 3
    The Path Planning of Mobile Robots Based on an Improved A* Algorithm
    24 次引用 · 2019
  4. 4
    Robot-assisted pedestrian flow control of a controlled pedestrian corridor
    10 次引用 · 2018
  5. 5
    A LiDAR and reasoning-based artificial potential field for mobile robot navigation in unknown and dynamic environments
    9 次引用 · 2025
  6. 6
    Variable Sampling Domain and Map Compression Based on Greedy RRT Algorithm for Robot Path Planning
    5 次引用 · 2020
  7. 7
    LiDAR-Based Small-Sized Obstacle Detection for Mobile Robot
    2 次引用 · 2024

主要合作者

LCLu Chang7 篇合著论文YDYuewei Dai5 篇合著论文WZWeilong Zhang3 篇合著论文CJChao Jiang3 篇合著论文BQBo Qiu1 篇合著论文YGYi Guo1 篇合著论文ZQZhidong Qi1 篇合著论文ZWZhiqiang Wang1 篇合著论文WWWeixi Wang1 篇合著论文SXSiyuan Xu1 篇合著论文JLJun Li1 篇合著论文ZQZhidong Qi1 篇合著论文
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