Leyang Zhao

Wuhan University

论文数

2

总引用数

74

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence2 · 74 次引用
Computer science2 · 74 次引用
Computer vision2 · 74 次引用
Mobile robot2 · 74 次引用
Robot2 · 74 次引用
Simultaneous localization and mapping2 · 74 次引用
Segmentation1 · 72 次引用
Robustness (evolution)1 · 72 次引用
RGB color model1 · 72 次引用
Residual1 · 72 次引用
Quaternion1 · 2 次引用
Control (management)1 · 2 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
74
总引用数
37
篇均引用
🏆 最高被引论文
DGS-SLAM: A Fast and Robust RGBD SLAM in Dynamic Environments Combined by Geometric and Semantic Information
72 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Wuhan University

代表论文

  1. 1
    DGS-SLAM: A Fast and Robust RGBD SLAM in Dynamic Environments Combined by Geometric and Semantic Information
    72 次引用 · 2022
  2. 2
    Advanced quaternion unscented Kalman filter based on SLAM of mobile robot pose estimation
    2 次引用 · 2022

主要合作者

YLYAN Li1 篇合著论文PWPengcheng Wei1 篇合著论文HXHong Xie1 篇合著论文YCYu Chen1 篇合著论文LYLi Yan1 篇合著论文XHXiao Hu1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 13 天前