Leonard S. Haynes

Intelligent Automation (United States), National Institute of Standards and Technology

论文数

4

总引用数

278

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 278 次引用
Robot3 · 258 次引用
Artificial intelligence3 · 258 次引用
Physics2 · 241 次引用
Parallel manipulator2 · 241 次引用
Kinematics2 · 241 次引用
Forward kinematics2 · 241 次引用
Control theory (sociology)2 · 241 次引用
Inverse kinematics2 · 241 次引用
Degrees of freedom (physics and chemistry)2 · 241 次引用
Mathematics2 · 241 次引用
Stewart platform2 · 241 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
278
总引用数
70
篇均引用
🏆 最高被引论文
On the dynamic model and kinematic analysis of a class of Stewart platforms
184 次引用 · 1992
📈 最高产年份: 1992 (1 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Intelligent Automation (United States), National Institute of Standards and Technology

代表论文

  1. 1
    On the dynamic model and kinematic analysis of a class of Stewart platforms
    184 次引用 · 1992
  2. 2
    A “3-2-1” kinematic configuration of a Stewart platform and its application to six degree of freedom pose measurements
    57 次引用 · 1994
  3. 3
    A formal approach to specifying assembly operations
    20 次引用 · 1988
  4. 4
    An application example of the NBS robot control system
    17 次引用 · 1984

主要合作者

ABA.J. Barbera1 篇合著论文MLM L. Fitzgerald1 篇合著论文JDJames D. Lee1 篇合著论文ZGZheng Geng1 篇合著论文ZGZihui Geng1 篇合著论文JSJames S. Albus1 篇合著论文GMG. Morris1 篇合著论文HMH Mccain1 篇合著论文RLRobert L. Carroll1 篇合著论文
尚未生成