Lejun Wang

Chongqing University of Posts and Telecommunications

论文数

4

总引用数

25

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 25 次引用
Robot4 · 25 次引用
Computer science4 · 25 次引用
Underactuation4 · 25 次引用
Control engineering4 · 25 次引用
Control theory (sociology)4 · 25 次引用
Control (management)4 · 25 次引用
Engineering4 · 25 次引用
Trajectory3 · 20 次引用
Planar3 · 19 次引用
Motion planning2 · 14 次引用
Swarm behaviour1 · 12 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
25
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Finite-time control strategy for swarm planar underactuated robots via motion planning and intelligent algorithm
12 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Chongqing University of Posts and Telecommunications

代表论文

  1. 1
    Finite-time control strategy for swarm planar underactuated robots via motion planning and intelligent algorithm
    12 次引用 · 2022
  2. 2
    A General Stable Control Method for R-Type Underactuated Robot with Three Different Initial Situations
    6 次引用 · 2023
  3. 3
    Iterative Contraction Stability Control Strategy for Planar Prismatic-Rotational Underactuated Robot
    5 次引用 · 2023
  4. 4
    A stable control method for planar robot with underactuated constraints via motion planning and intelligent optimization
    2 次引用 · 2023

主要合作者

ZHZixin Huang4 篇合著论文MHMengyu Hou2 篇合著论文SWShaoqi Wei2 篇合著论文XWXiao Wan1 篇合著论文XLXinpeng Li1 篇合著论文YHYong Hua1 篇合著论文ZCZhen Chen1 篇合著论文CYChengsong Yu1 篇合著论文ZWZiang Wei1 篇合著论文
尚未生成