Lei Zuo

National University of Defense Technology, Chang'an University

论文数

11

总引用数

362

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence11 · 362 次引用
Computer science11 · 362 次引用
Robot10 · 336 次引用
Mathematics7 · 333 次引用
Mathematical optimization6 · 307 次引用
Path (computing)5 · 284 次引用
Motion planning5 · 284 次引用
Mobile robot7 · 207 次引用
Reinforcement learning3 · 124 次引用
Machine learning2 · 117 次引用
Random tree1 · 101 次引用
Algorithm3 · 101 次引用

主要成就

8
H 指数
11
论文
362
总引用数
33
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Learning-based Multi-RRT Approach for Robot Path Planning in Narrow Passages
101 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2015 (3 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: National University of Defense Technology, Chang'an University

代表论文

  1. 1
    A Learning-based Multi-RRT Approach for Robot Path Planning in Narrow Passages
    101 次引用 · 2017
  2. 2
    A hierarchical path planning approach based on A ⁎ and least-squares policy iteration for mobile robots
    86 次引用 · 2015
  3. 3
    Dynamic path planning of a mobile robot with improved Q-learning algorithm
    81 次引用 · 2015
  4. 4
    Distributed Model Predictive Control for Platooning of Heterogeneous Vehicles with Multiple Constraints and Communication Delays
    26 次引用 · 2020
  5. 5
    A hierarchical reinforcement learning approach for optimal path tracking of wheeled mobile robots
    19 次引用 · 2012
  6. 6
    Task assignment of multi-robot systems based on improved genetic algorithms
    16 次引用 · 2015
  7. 7
    Motion Planning for Mobile Robot with Modified BIT* and MPC
    12 次引用 · 2021
  8. 8
    A Compliant Force Control Scheme for Industrial Robot Interactive Operation
    12 次引用 · 2022
  9. 9
    A Hierarchical Path Planning Approach Based on Reinforcement Learning for Mobile Robots
    4 次引用 · 2013
  10. 10
    A Robot Human‐Like Learning Framework Applied to Unknown Environment Interaction
    3 次引用 · 2022

主要合作者

XXXin Xu6 篇合著论文NWNing Wang2 篇合著论文QGQi Guo2 篇合著论文XXXianfa Xue2 篇合著论文SLSiding Li2 篇合著论文MYMaode Yan1 篇合著论文WWWei Wang1 篇合著论文PYPanpan Yang1 篇合著论文RZRui Zheng1 篇合著论文NWNing Wang1 篇合著论文NWNing Wang1 篇合著论文HHHaohui Huang1 篇合著论文SDShi‐Lu Dai1 篇合著论文WMWenrui Ma1 篇合著论文HFHao Fu1 篇合著论文ZHZhenhua Huang1 篇合著论文CLChunming Liu1 篇合著论文YFYuheng Fan1 篇合著论文JLJing Luo1 篇合著论文PXPuyong Xu1 篇合著论文
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