Lei Qiao

Harbin Engineering University, Shanghai Jiao Tong University

论文数

3

总引用数

45

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering3 · 45 次引用
Artificial intelligence3 · 45 次引用
Computer science3 · 45 次引用
Control (management)3 · 45 次引用
Temperature control2 · 43 次引用
Control engineering2 · 43 次引用
Control theory (sociology)2 · 43 次引用
Controller (irrigation)2 · 43 次引用
Adaptive control2 · 43 次引用
Lyapunov function2 · 43 次引用
Mathematics2 · 43 次引用
Nonlinear system2 · 43 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
45
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robust Adaptive PID Control of Robot Manipulator with Bounded Disturbances
30 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2013 (1 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Harbin Engineering University, Shanghai Jiao Tong University

代表论文

  1. 1
    Robust Adaptive PID Control of Robot Manipulator with Bounded Disturbances
    30 次引用 · 2013
  2. 2
    Adaptive<scp>PID</scp>control of robotic manipulators without equality/inequality constraints on control gains
    13 次引用 · 2021
  3. 3
    Biomimetic Robotic Remora With Hitchhiking Ability: Design, Control and Experiment
    2 次引用 · 2024

主要合作者

WZWeidong Zhang1 篇合著论文CWChao Wu1 篇合著论文XWXuyang Wang1 篇合著论文LYLin Yu1 篇合著论文JXJian Xu1 篇合著论文TGTong Ge1 篇合著论文MZMin Zhao1 篇合著论文RFRui Fan1 篇合著论文TTTong Tan1 篇合著论文
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