Kyle Stachowicz

Georgia Institute of Technology, Berkeley College

论文数

10

总引用数

99

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 69 次引用
Artificial intelligence7 · 65 次引用
Robot5 · 46 次引用
Engineering2 · 37 次引用
Mathematical optimization2 · 35 次引用
Dynamic programming2 · 35 次引用
Trajectory2 · 35 次引用
Optimal control2 · 35 次引用
Control (management)2 · 35 次引用
Mathematics2 · 35 次引用
Differential dynamic programming2 · 35 次引用
Robotics2 · 33 次引用

主要成就

5
H 指数
10
论文
99
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Safety Embedded Differential Dynamic Programming Using Discrete Barrier States
31 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2025 (4 论文)
🤝 主要合作者: 46
🏛 所属机构: Georgia Institute of Technology, Berkeley College

代表论文

  1. 1
    Safety Embedded Differential Dynamic Programming Using Discrete Barrier States
    31 次引用 · 2022
  2. 2
    FAST: Efficient Action Tokenization for Vision-Language-Action Models
    28 次引用 · 2025
  3. 3
    ViNT: A Foundation Model for Visual Navigation
    15 次引用 · 2023
  4. 4
    Beyond Sight: Finetuning Generalist Robot Policies with Heterogeneous Sensors via Language Grounding
    6 次引用 · 2025
  5. 5
    FastRLAP: A System for Learning High-Speed Driving via Deep RL and Autonomous Practicing
    5 次引用 · 2023
  6. 6
    RACER: Epistemic Risk-Sensitive RL Enables Fast Driving with Fewer Crashes
    4 次引用 · 2024
  7. 7
    Optimal-Horizon Model Predictive Control with Differential Dynamic Programming
    4 次引用 · 2022
  8. 8
    SELFI: Autonomous Self-Improvement with Reinforcement Learning for Social Navigation
    2 次引用 · 2024
  9. 9
    Beyond Sight: Finetuning Generalist Robot Policies with Heterogeneous Sensors via Language Grounding
    2 次引用 · 2025
  10. 10
    $π_{0.5}$: a Vision-Language-Action Model with Open-World Generalization
    2 次引用 · 2025

主要合作者

SLSergey Levine8 篇合著论文OMOier Mees3 篇合著论文DSDhruv Shah3 篇合著论文KBKevin Black2 篇合著论文DDDanny Driess2 篇合著论文CFChelsea Finn2 篇合著论文EAEvangelos A. Theodorou2 篇合著论文QVQuan Vuong2 篇合著论文JJJoshua Jones2 篇合著论文ASAjay Sridhar2 篇合著论文BIBrian Ichter2 篇合著论文CSCarmelo Sferrazza2 篇合著论文KPKarl Pertsch2 篇合著论文NHNoriaki Hirose2 篇合著论文PAPieter Abbeel2 篇合著论文SNSuraj Nair1 篇合著论文JTJames Tanner1 篇合著论文UZUry Zhilinsky1 篇合著论文AEA. Esmail1 篇合著论文ALAdrian Li-Bell1 篇合著论文
尚未生成