Kunwook Lee

Sungkyunkwan University

论文数

3

总引用数

23

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot3 · 23 次引用
Artificial intelligence3 · 23 次引用
Computer science3 · 23 次引用
Engineering2 · 18 次引用
Physics2 · 18 次引用
Simulation2 · 15 次引用
Mobile robot1 · 10 次引用
Motion planning1 · 10 次引用
Inverse kinematics1 · 10 次引用
Articulated robot1 · 10 次引用
Mathematics1 · 10 次引用
Geometry1 · 10 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
23
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
An RRT* path planning for kinematically constrained hyper-redundant inpipe robot
10 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2011 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Sungkyunkwan University

代表论文

  1. 1
    An RRT* path planning for kinematically constrained hyper-redundant inpipe robot
    10 次引用 · 2015
  2. 2
    Evaluation of fingertip F/T sensor for dexterous manipulation
    8 次引用 · 2011
  3. 3
    A design framework for dexterous robotic hand
    5 次引用 · 2011

主要合作者

JCJa Choon Koo3 篇合著论文HRHyouk Ryeol Choi2 篇合著论文HMHyungpil Moon2 篇合著论文SSSeunghoon Shin2 篇合著论文KJKwangmok Jung1 篇合著论文HRHyouk Ryeol Choi1 篇合著论文HMHyungpil Moon1 篇合著论文SPSuwoo Park1 篇合著论文SHSang-Chul Han1 篇合著论文
尚未生成