Kumar Yelamarthi

Central Michigan University

论文数

11

总引用数

261

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science11 · 261 次引用
Real-time computing5 · 183 次引用
Artificial intelligence10 · 151 次引用
Telecommunications3 · 149 次引用
Robot9 · 145 次引用
Embedded system3 · 143 次引用
Navigation system2 · 137 次引用
Global Positioning System2 · 137 次引用
Mobile robot7 · 125 次引用
Computer hardware2 · 114 次引用
Assisted GPS1 · 110 次引用
Compass1 · 110 次引用

主要成就

8
H 指数
11
论文
261
总引用数
24
篇均引用
🏆 最高被引论文
RFID and GPS integrated navigation system for the visually impaired
110 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2016 (4 论文)
🤝 主要合作者: 21
🏛 所属机构: Central Michigan University

代表论文

  1. 1
    RFID and GPS integrated navigation system for the visually impaired
    110 次引用 · 2010
  2. 2
    Design and Analysis of a Four-Pendulum Omnidirectional Spherical Robot
    37 次引用 · 2016
  3. 3
    An RFID based autonomous indoor tour guide robot
    29 次引用 · 2012
  4. 4
    RFID positioning robot: An indoor navigation system
    27 次引用 · 2013
  5. 5
    A sensor fusion methodology for obstacle avoidance robot
    13 次引用 · 2016
  6. 6
    Kalman filter based indoor mobile robot navigation
    13 次引用 · 2016
  7. 7
    Sensing and classifying indoor environments: An Iot based portable tour guide system
    12 次引用 · 2017
  8. 8
    CATE: An Indoor Tour Guide Robot
    8 次引用 · 2012
  9. 9
    Navigation assistive system for the blind using a portable depth sensor
    6 次引用 · 2015
  10. 10
    An FPGA-based portable real-time obstacle detection and notification system
    4 次引用 · 2016

主要合作者

AAAhmed Abdelgawad4 篇合著论文MSMd Sayedul Aman3 篇合著论文MAMd Anam Mahmud2 篇合著论文KLKevin Laubhan2 篇合著论文JBJonathan Beckwith2 篇合著论文HJHaowen Jiang2 篇合著论文BTBrian Tworek1 篇合著论文SFSteven Fenton1 篇合著论文SSStephen Sherbrook1 篇合著论文BPBrian P. DeJong1 篇合著论文MTMike Trent1 篇合著论文EKErnur Karadoğan1 篇合著论文CDCuyler D. Quint1 篇合著论文LJLiang Jiao1 篇合著论文MWM. Williams1 篇合著论文RLRobert Lefief1 篇合著论文JHJames Hasbany1 篇合著论文DHDaniel Haas1 篇合著论文DSD. S. Nielsen1 篇合著论文SMShawn Mothersell1 篇合著论文
尚未生成