Koichi Hidaka

Tokyo Denki University, Isuzu Motors (Japan)

论文数

8

总引用数

38

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot8 · 38 次引用
Computer science8 · 38 次引用
Artificial intelligence8 · 38 次引用
Mobile robot7 · 34 次引用
Computer vision5 · 27 次引用
Engineering5 · 25 次引用
Task (project management)3 · 18 次引用
Simulation3 · 16 次引用
Mechatronics2 · 13 次引用
Human–computer interaction2 · 13 次引用
Image (mathematics)2 · 12 次引用
Control engineering3 · 11 次引用

主要成就

4
H 指数
8
论文
38
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Evaluation of Human Skill in Teleoperation System
9 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2006 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Tokyo Denki University, Isuzu Motors (Japan)

代表论文

  1. 1
    Evaluation of Human Skill in Teleoperation System
    9 次引用 · 2006
  2. 2
    A Stereo Camera Based Static and Moving Obstacles Detection on Autonomous Visual Navigation of Indoor Transportation Vehicle
    7 次引用 · 2018
  3. 3
    A sensor-based exploration algorithm for autonomous map generation on mobile robot using kinect
    5 次引用 · 2017
  4. 4
    Skill analysis of wheel mobile robot operation
    4 次引用 · 2007
  5. 5
    Relation between skill revel and input-output time delay
    4 次引用 · 2006
  6. 6
    Hybrid Sensor-Based and Frontier-Based Exploration Algorithm for Autonomous Transport Vehicle Map Generation
    3 次引用 · 2018
  7. 7
    Adaptive control design of an omnidirectional autonated guided vehicle in consideration of mass change
    3 次引用 · 2007
  8. 8
    Route space detection of industrial indoor vehicle with joint extended histograms of oriented gradients(EHOG)
    3 次引用 · 2015

主要合作者

SSSatoshi Suzuki3 篇合著论文NKNaoki Kameyama2 篇合著论文YMYorito Maeda2 篇合著论文SNShohei Nogami1 篇合著论文KSKazumasa Saida1 篇合著论文HIHiroshi IGARASHI1 篇合著论文YSYuya Shimanuki1 篇合著论文
尚未生成