Kirsty Ellis

Université de Montréal, Institute of Occupational Medicine, University College London

论文数

7

总引用数

370

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 370 次引用
Computer science7 · 370 次引用
Computer vision6 · 358 次引用
Natural language processing2 · 190 次引用
Perception2 · 190 次引用
Vocabulary2 · 190 次引用
Linguistics2 · 190 次引用
Psychology1 · 178 次引用
Robot4 · 168 次引用
Cartography2 · 111 次引用
Geography2 · 111 次引用
Scale (ratio)2 · 111 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
370
总引用数
53
篇均引用
🏆 最高被引论文
ConceptGraphs: Open-Vocabulary 3D Scene Graphs for Perception and Planning
178 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (3 论文)
🤝 主要合作者: 127
🏛 所属机构: Université de Montréal, Institute of Occupational Medicine, University College London

代表论文

  1. 1
    ConceptGraphs: Open-Vocabulary 3D Scene Graphs for Perception and Planning
    178 次引用 · 2024
  2. 2
    DROID: A Large-Scale In-The-Wild Robot Manipulation Dataset
    108 次引用 · 2024
  3. 3
    Garbage Collection and Sorting with a Mobile Manipulator using Deep Learning and Whole-Body Control
    34 次引用 · 2021
  4. 4
    Navigation Among Movable Obstacles with Object Localization using Photorealistic Simulation
    23 次引用 · 2022
  5. 5
    Navigation Among Movable Obstacles via Multi-Object Pushing Into Storage Zones
    12 次引用 · 2023
  6. 6
    ConceptGraphs: Open-Vocabulary 3D Scene Graphs for Perception and Planning
    12 次引用 · 2023
  7. 7
    DROID: A Large-Scale In-The-Wild Robot Manipulation Dataset
    3 次引用 · 2024

主要合作者

DSDanail Stoyanov3 篇合著论文DKDimitrios Kanoulas3 篇合著论文TXTed Xiao2 篇合著论文JMJean Mercat2 篇合著论文QCQiuyu Chen2 篇合著论文AMAbhiram Maddukuri2 篇合著论文MKMohan Kumar Srirama2 篇合著论文AGAbhishek Gupta2 篇合著论文SPSungjae Park2 篇合著论文DCDaphne Chen2 篇合著论文SMSacha Morin2 篇合著论文AYArefeh Yavary2 篇合著论文AKAlexander Khazatsky2 篇合著论文ASArchit Sharma2 篇合著论文KPKarl Pertsch2 篇合著论文RLRoy Lin2 篇合著论文JBJoshua B. Tenenbaum2 篇合著论文KHKyle Hatch2 篇合著论文CCCheng Chi2 篇合著论文AJArhan Jain2 篇合著论文
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