Kiana Ehsani

Allen Institute, University of Washington, Allen Institute for Artificial Intelligence

论文数

7

总引用数

38

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 38 次引用
Artificial intelligence5 · 29 次引用
Human–computer interaction5 · 29 次引用
Robot4 · 27 次引用
Object (grammar)2 · 16 次引用
Engineering3 · 15 次引用
Computer vision1 · 9 次引用
Clutter1 · 9 次引用
Suite1 · 9 次引用
Radar1 · 9 次引用
Task (project management)2 · 9 次引用
Reinforcement learning2 · 8 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
38
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Phone2Proc: Bringing Robust Robots into Our Chaotic World
9 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2024 (3 论文)
🤝 主要合作者: 28
🏛 所属机构: Allen Institute, University of Washington, Allen Institute for Artificial Intelligence

代表论文

  1. 1
    Phone2Proc: Bringing Robust Robots into Our Chaotic World
    9 次引用 · 2023
  2. 2
    ManipulaTHOR: A Framework for Visual Object Manipulation
    7 次引用 · 2021
  3. 3
    FLaRe: Achieving Masterful and Adaptive Robot Policies with Large-Scale Reinforcement Learning Fine-Tuning
    6 次引用 · 2025
  4. 4
    Promptable Behaviors: Personalizing Multi-Objective Rewards from Human Preferences
    6 次引用 · 2024
  5. 5
    Manipulate-Anything: Automating Real-World Robots using Vision-Language Models
    5 次引用 · 2024
  6. 6
    Harmonic Mobile Manipulation
    3 次引用 · 2024
  7. 7
    Towards Disturbance-Free Visual Mobile Manipulation
    2 次引用 · 2023

主要合作者

AKAniruddha Kembhavi5 篇合著论文LWLuca Weihs3 篇合著论文RHRose Hendrix3 篇合著论文AFAli Farhadi2 篇合著论文RYRuihan Yang1 篇合著论文EKEric Kolve1 篇合著论文JDJiafei Duan1 篇合著论文JHJiaheng Hu1 篇合著论文EVEli VanderBilt1 篇合著论文WHWinson Han1 篇合著论文YKYejin Kim1 篇合著论文RMRoberto Martín-Martín1 篇合著论文RKRanjay Krishna1 篇合著论文AHAlvaro Herrasti1 篇合著论文MHMinyoung Hwang1 篇合著论文JSJordi Salvador1 篇合著论文WPWilbert Pumacay1 篇合著论文KLKimin Lee1 篇合著论文KZKuo-Hao Zeng1 篇合著论文TNTianwei Ni1 篇合著论文
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