Keyvan Amini Khoiy

Tehran University of Medical Sciences, Sharif University of Technology

论文数

4

总引用数

54

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 54 次引用
Robot4 · 54 次引用
Computer science4 · 54 次引用
Laparoscopy2 · 33 次引用
Laparoscopic surgery2 · 33 次引用
Surgery2 · 33 次引用
Surgical robot2 · 33 次引用
Medicine2 · 33 次引用
Computer vision2 · 25 次引用
Engineering1 · 20 次引用
Nuclear medicine1 · 20 次引用
Imaging phantom1 · 20 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
54
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Automatic tracking of laparoscopic instruments for autonomous control of a cameraman robot
20 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (1 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Tehran University of Medical Sciences, Sharif University of Technology

代表论文

  1. 1
    Automatic tracking of laparoscopic instruments for autonomous control of a cameraman robot
    20 次引用 · 2016
  2. 2
    Trajectory planning of mobile robots using indirect solution of optimal control method in generalized point-to-point task
    16 次引用 · 2012
  3. 3
    Operation and Human Clinical Trials of RoboLens: an Assistant Robot for Laparoscopic Surgery
    13 次引用 · 2015
  4. 4
    Marker-Free Detection of Instruments in Laparoscopic Images to Control a Cameraman Robot
    5 次引用 · 2010

主要合作者

AMAlireza Mirbagheri3 篇合著论文FFFarzam Farahmand3 篇合著论文MNMostafa Nazemizadeh1 篇合著论文KTKaramallah Toulabi1 篇合著论文SBSaeed Bagheri1 篇合著论文MJMohammad Javad Shamsollahi1 篇合著论文BGBorna Ghanadi1 篇合著论文SPSina Porsa1 篇合著论文FKFaramarz Karimian1 篇合著论文MHMohammad Hasan Owlia1 篇合著论文
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