Kevin Kochersberger

Virginia Tech

论文数

10

总引用数

319

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science10 · 319 次引用
Computer vision10 · 319 次引用
Artificial intelligence10 · 319 次引用
Image (mathematics)2 · 197 次引用
Property (philosophy)1 · 182 次引用
Computer security1 · 182 次引用
Set (abstract data type)1 · 182 次引用
Damages1 · 182 次引用
Sample (material)1 · 182 次引用
Payload (computing)1 · 182 次引用
Robot8 · 129 次引用
Geography5 · 90 次引用

主要成就

7
H 指数
10
论文
319
总引用数
32
篇均引用
🏆 最高被引论文
Image-Based Automated 3D Crack Detection for Post-disaster Building Assessment
182 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 21
🏛 所属机构: Virginia Tech

代表论文

  1. 1
    Image-Based Automated 3D Crack Detection for Post-disaster Building Assessment
    182 次引用 · 2013
  2. 2
    Online Aerial Terrain Mapping for Ground Robot Navigation
    42 次引用 · 2018
  3. 3
    Post‐disaster Remote Sensing and Sampling via an Autonomous Helicopter
    32 次引用 · 2014
  4. 4
    Improving Autonomous Robotic Navigation Using Imitation Learning
    21 次引用 · 2021
  5. 5
    Post-Disaster Robotic Building Assessment: Automated 3D Crack Detection from Image-Based Reconstructions
    15 次引用 · 2012
  6. 6
    Online Aerial 2.5D Terrain Mapping and Active Aerial Vehicle Exploration for Ground Robot Navigation
    9 次引用 · 2022
  7. 7
    Semantics for UGV Registration in GPS-denied Environments
    8 次引用 · 2016
  8. 8
    Towards Fully Autonomous Negative Obstacle Traversal via Imitation Learning Based Control
    5 次引用 · 2022
  9. 9
    An Assessment of Vision Systems for Tele-Operated Ground Robot Navigation
    3 次引用 · 2009
  10. 10
    An Assessment of Ground Robot Tele-Operation Using Vision Systems for Terrain Mapping
    2 次引用 · 2011

主要合作者

GWGarrett Warnell3 篇合著论文MMMatthew M. Torok3 篇合著论文JPJohn Peterson2 篇合著论文BCBrian César-Tondreau2 篇合著论文NRNicholas R. Waytowich2 篇合著论文KKKenneth Kroeger2 篇合著论文MRMichael Rose1 篇合著论文ESEthan Stump1 篇合著论文SCShivam Chourey1 篇合著论文AWAnthony Wagner1 篇合著论文JFJames F. Donnelly1 篇合著论文TWThomas Weber1 篇合著论文HCHaseeb Chaudhry1 篇合著论文MGMani Golparvar Fard1 篇合著论文KAKarim Abdelatty1 篇合著论文MGMani Golparvar‐Fard1 篇合著论文GCGordon Christie1 篇合著论文BKBryan Krawiec1 篇合著论文MSMohamed Saleh1 篇合著论文JJJohn J. Bird1 篇合著论文
尚未生成