Elias Mueggler

University of Zurich, Robotics Research (United States), ETH Zurich

论文数

15

总引用数

1,692

H-Index

14

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science15 · 1,692 次引用
Artificial intelligence15 · 1,692 次引用
Computer vision14 · 1,671 次引用
Robot11 · 1,036 次引用
Real-time computing6 · 875 次引用
Mobile robot4 · 583 次引用
Low latency (capital markets)3 · 570 次引用
Cartography3 · 546 次引用
Geography3 · 546 次引用
Pixel5 · 519 次引用
Pipeline (software)2 · 494 次引用
Event (particle physics)5 · 473 次引用

主要成就

14
H 指数
15
论文
1,692
总引用数
113
篇均引用
🏆 最高被引论文
The Replica Dataset: A Digital Replica of Indoor Spaces
384 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2016 (5 论文)
🤝 主要合作者: 57
🏛 所属机构: University of Zurich, Robotics Research (United States), ETH Zurich

代表论文

  1. 1
    The Replica Dataset: A Digital Replica of Indoor Spaces
    384 次引用 · 2019
  2. 2
    Event-based, 6-DOF pose tracking for high-speed maneuvers
    254 次引用 · 2014
  3. 3
    Autonomous, Vision‐based Flight and Live Dense 3D Mapping with a Quadrotor Micro Aerial Vehicle
    240 次引用 · 2015
  4. 4
    Low-latency visual odometry using event-based feature tracks
    197 次引用 · 2016
  5. 5
    Active Autonomous Aerial Exploration for Ground Robot Path Planning
    142 次引用 · 2017
  6. 6
    Lifetime estimation of events from Dynamic Vision Sensors
    119 次引用 · 2015
  7. 7
    Feature detection and tracking with the dynamic and active-pixel vision sensor (DAVIS)
    103 次引用 · 2016
  8. 8
    Aerial-guided navigation of a ground robot among movable obstacles
    70 次引用 · 2014
  9. 9
    Continuous-Time Trajectory Estimation for Event-based Vision Sensors
    50 次引用 · 2015
  10. 10
    Independent motion detection with event-driven cameras
    39 次引用 · 2017

主要合作者

DSDavide Scaramuzza13 篇合著论文GGGuillermo Gallego5 篇合著论文JDJeffrey Delmerico4 篇合著论文ESElena Stumm2 篇合著论文RKRoman Käslin2 篇合著论文RSRoland Siegwart2 篇合著论文FFFlavio Fontana2 篇合著论文CFChristian Förster2 篇合著论文MFMatthias Faessler2 篇合著论文PFPéter Fankhauser2 篇合著论文ZTZachary Taylor2 篇合著论文MHMarco Hutter2 篇合著论文YCYufan Chen1 篇合著论文TZTyler Z. Gillingham1 篇合著论文KHK Harding Leon1 篇合著论文TJThomas J. Whelan1 篇合著论文LNLorenzo Natale1 篇合著论文HSHauke Strasdat1 篇合著论文VVValentina Vasco1 篇合著论文CBChiara Bartolozzi1 篇合著论文
尚未生成