Kenichi Sonoda

Shibaura Institute of Technology

论文数

3

总引用数

11

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 11 次引用
Control engineering3 · 11 次引用
Artificial intelligence3 · 11 次引用
Robot3 · 11 次引用
Engineering3 · 11 次引用
Control theory (sociology)2 · 7 次引用
Control (management)2 · 7 次引用
Observer (physics)2 · 7 次引用
Feedback linearization1 · 4 次引用
Control system1 · 4 次引用
Encoder1 · 4 次引用
Double inverted pendulum1 · 4 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
11
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
A joint angle sensorless grasping control on two-fingered robot hands
4 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2009 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Shibaura Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    A joint angle sensorless grasping control on two-fingered robot hands
    4 次引用 · 2010
  2. 2
    Tilting control based motion control on inverted pendulum robots with disturbance observer
    4 次引用 · 2009
  3. 3
    Sensor-less grasping control on two-fingered robot hands
    3 次引用 · 2009

主要合作者

ASAkira Shimada2 篇合著论文ASAkira Shaimada1 篇合著论文CYChaisamorn Yongyai1 篇合著论文YSYuki Satoh1 篇合著论文
尚未生成