Kenichi Kitahama

Toyota Motor Corporation (Japan)

论文数

2

总引用数

69

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot2 · 69 次引用
Computer science2 · 69 次引用
Artificial intelligence2 · 69 次引用
Computer vision2 · 69 次引用
Motion planning1 · 58 次引用
Cognitive neuroscience of visual object recognition1 · 58 次引用
Geometry1 · 58 次引用
Mathematics1 · 58 次引用
Object (grammar)1 · 58 次引用
Orientation (vector space)1 · 58 次引用
Robotic hand1 · 58 次引用
Representation (politics)1 · 11 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
69
总引用数
35
篇均引用
🏆 最高被引论文
Image-based object recognition and dexterous hand/arm motion planning using RRTs for grasping in cluttered scene
58 次引用 · 2005
📈 最高产年份: 2005 (1 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Toyota Motor Corporation (Japan)

代表论文

  1. 1
    Image-based object recognition and dexterous hand/arm motion planning using RRTs for grasping in cluttered scene
    58 次引用 · 2005
  2. 2
    Vision-based scene representation for 3D interaction of service robots
    11 次引用 · 2006

主要合作者

FGFranck Galpin1 篇合著论文YHYutaka Hirano1 篇合著论文YHY. Hirano1 篇合著论文ATAkihiro Tsukada1 篇合著论文SYShintaro Yoshizawa1 篇合著论文TMToshiyuki Matsubara1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 14 天前