Kazuhiko Sumi

Aoyama Gakuin University, Mitsubishi Group (Japan), Mitsubishi Electric (Japan)

论文数

11

总引用数

252

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science11 · 252 次引用

Artificial intelligence10 · 250 次引用

Robot9 · 226 次引用

Computer vision8 · 207 次引用

Engineering5 · 198 次引用

Mechanical engineering5 · 198 次引用

Grippers2 · 162 次引用

Algorithm2 · 156 次引用

Object (grammar)2 · 156 次引用

Industrial robot1 · 151 次引用

Measure (data warehouse)1 · 151 次引用

Bin1 · 151 次引用

主要成就

6

H 指数

11

论文

252

总引用数

23

篇均引用

🏆 最高被引论文

Fast graspability evaluation on single depth maps for bin picking with general grippers

151 次引用 · 2014

📈 最高产年份: 2011 (2 论文)

🤝 主要合作者: 24

🏛 所属机构: Aoyama Gakuin University, Mitsubishi Group (Japan), Mitsubishi Electric (Japan)

代表论文

1
Fast graspability evaluation on single depth maps for bin picking with general grippers
151 次引用 · 2014
2
Development of Production Robot System that can Assemble Products with Cable and Connector
27 次引用 · 2011
3
Three-level broad-edge matching based real-time robot vision
24 次引用 · 2002
4
A robotic assembly system capable of handling flexible cables with connector
11 次引用 · 2011
5
3-D Sensing for Flexible Linear Object Alignment in Robot Cell Production System
9 次引用 · 2010
6
Development of production robot system that can handle flexible goods &#x201C;project for strategic development of advanced robot element technologies / Robot Assembly System for FA equipment &#x201D;
7 次引用 · 2009
7
Global Localization from a Single Image in Known Indoor Environments
6 次引用 · 2018
8
Genetic labeling and its application to depalletizing robot vision
5 次引用 · 2002
9
Fast Obstacle Detection for Monocular Autonomous Mobile Robots
5 次引用 · 2017
10
Vision System for Depalletizing Robot Using Genetic Labeling
5 次引用 · 1995

尚未生成