Kaushik Shivakumar

University of California, Berkeley

论文数

5

总引用数

57

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 57 次引用
Artificial intelligence4 · 37 次引用
Robot3 · 33 次引用
Engineering2 · 21 次引用
Task (project management)2 · 21 次引用
Benchmarking2 · 21 次引用
Robotics2 · 21 次引用
Operating system2 · 21 次引用
Robotic arm2 · 21 次引用
Cloud computing2 · 21 次引用
Workcell1 · 19 次引用
Perception1 · 12 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
57
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Autonomously Untangling Long Cables
20 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (3 论文)
🤝 主要合作者: 24
🏛 所属机构: University of California, Berkeley

代表论文

  1. 1
    Autonomously Untangling Long Cables
    20 次引用 · 2022
  2. 2
    Learning to Fold Real Garments with One Arm: A Case Study in Cloud-Based Robotics Research
    19 次引用 · 2022
  3. 3
    SGTM 2.0: Autonomously Untangling Long Cables using Interactive Perception
    12 次引用 · 2023
  4. 4
    Semantic Mechanical Search with Large Vision and Language Models
    4 次引用 · 2023
  5. 5
    Learning to Fold Real Garments with One Arm: A Case Study in Cloud-Based Robotics Research
    2 次引用 · 2022

主要合作者

KGKen Goldberg5 篇合著论文RHRyan Hoque3 篇合著论文JIJeffrey Ichnowski2 篇合著论文JKJustin Kerr2 篇合著论文VVVincent Vanhoucke2 篇合著论文AGAditya Ganapathi2 篇合著论文AZAndy Zeng2 篇合著论文VVVainavi Viswanath2 篇合著论文SAShrey Aeron2 篇合著论文JLJohnny Lee2 篇合著论文GDGabriel Deza2 篇合著论文AWAdrian Wong2 篇合著论文AGAnrui Gu1 篇合著论文RKRichard K. Cheng1 篇合著论文SSSatvik Sharma1 篇合著论文MLMichael Laskey1 篇合著论文TKThomas Kollar1 篇合著论文BIBrian Ichter1 篇合著论文AEAlejandro Escontrela1 篇合著论文ENEllen Novoseller1 篇合著论文
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