Kasra Eshaghi

University of Toronto, University of New Brunswick

论文数

7

总引用数

61

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 61 次引用
Robot7 · 61 次引用
Artificial intelligence7 · 61 次引用
Swarm behaviour6 · 46 次引用
Swarm robotics6 · 46 次引用
Engineering5 · 43 次引用
Control engineering4 · 33 次引用
Mobile robot3 · 32 次引用
Motion (physics)3 · 26 次引用
Motion planning4 · 22 次引用
Motion control2 · 22 次引用
Geography3 · 20 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
61
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Long-Term Exercise Assistance: Group and One-on-One Interactions between a Social Robot and Seniors
15 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: University of Toronto, University of New Brunswick

代表论文

  1. 1
    Long-Term Exercise Assistance: Group and One-on-One Interactions between a Social Robot and Seniors
    15 次引用 · 2023
  2. 2
    <i>mROBerTO 2.0</i> – An Autonomous Millirobot With Enhanced Locomotion for Swarm Robotics
    14 次引用 · 2020
  3. 3
    Occupancy Grid Mapping via Resource-Constrained Robotic Swarms: A Collaborative Exploration Strategy
    10 次引用 · 2023
  4. 4
    Closed-Loop Motion Control of Robotic Swarms – A Tether-Based Strategy
    8 次引用 · 2022
  5. 5
    A Concurrent Mission-Planning Methodology for Robotic Swarms Using Collaborative Motion-Control Strategies
    7 次引用 · 2023
  6. 6
    An inchworm-inspired motion strategy for robotic swarms
    4 次引用 · 2021
  7. 7
    Restoring Connectivity in Robotic Swarms – A Probabilistic Approach
    3 次引用 · 2024

主要合作者

BBB. Benhabib7 篇合著论文GNGoldie Nejat7 篇合著论文ARAndrew Rogers2 篇合著论文ZKZendai Kashino2 篇合著论文MPMichael Pham-Hung1 篇合著论文DTD. Torres Roman1 篇合著论文YLYuchen Li1 篇合著论文MSMingyang Shao1 篇合著论文HJHyun Joong Yoon1 篇合著论文CHCameron Haigh1 篇合著论文NNNaeimeh Najafizadeh Sari1 篇合著论文SFSilas Franco dos Reis Alves1 篇合著论文MSMatt Snyder1 篇合著论文
尚未生成