Karlheinz Hohm

Technische Universität Darmstadt

论文数

6

总引用数

32

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 32 次引用
Artificial intelligence6 · 32 次引用
Engineering4 · 24 次引用
Robot3 · 19 次引用
Process (computing)1 · 12 次引用
Set (abstract data type)1 · 12 次引用
Electrical engineering1 · 12 次引用
Operating system1 · 12 次引用
Reuse1 · 12 次引用
Electronics1 · 12 次引用
Embedded system1 · 12 次引用
Algorithm2 · 9 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
32
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robot assisted disassembly of electronic devices
12 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 1996 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Technische Universität Darmstadt

代表论文

  1. 1
    Robot assisted disassembly of electronic devices
    12 次引用 · 2002
  2. 2
    Parameterized Temporal Sequences for Motor Control of a Robot System
    5 次引用 · 1996
  3. 3
    Discrete hidden Markov model based learning controller for robotic disassembly
    4 次引用 · 1998
  4. 4
    Processing Sensor Images for Grasping Disassembly Objects with a Parallel-Jaw Gripper
    4 次引用 · 2007
  5. 5
    A Flexible Tactile Grasping Strategy for Autonomous Robotic Disassembly
    4 次引用 · 1996
  6. 6
    Using a multisensory gripper system for robot assisted disassembly of electronic devices
    3 次引用 · 1997

主要合作者

AWAlexandra Weigl3 篇合著论文HTHenning Tolle3 篇合著论文PMPeter Marenbach1 篇合著论文HMH. Muller Hofstede1 篇合著论文YLYanming Liu1 篇合著论文MSManuel Schwartz1 篇合著论文BMBrian M. Kruger1 篇合著论文TFTorsten Felzer1 篇合著论文
尚未生成