Karla Camarillo

Technological Institute of Celaya, Instituto Tecnólogico de La Laguna, Tecnológico Nacional de México

论文数

7

总引用数

169

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Control engineering7 · 169 次引用
Artificial intelligence7 · 169 次引用
Computer science7 · 169 次引用
Engineering7 · 169 次引用
Control theory (sociology)6 · 163 次引用
Robot6 · 163 次引用
Control (management)6 · 163 次引用
Controller (irrigation)3 · 112 次引用
Nonlinear system2 · 99 次引用
Mathematics5 · 90 次引用
PID controller2 · 86 次引用
Temperature control2 · 86 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
169
总引用数
24
篇均引用
🏆 最高被引论文
A practical PID regulator with bounded torques for robot manipulators
73 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2010 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Technological Institute of Celaya, Instituto Tecnólogico de La Laguna, Tecnológico Nacional de México

代表论文

  1. 1
    A practical PID regulator with bounded torques for robot manipulators
    73 次引用 · 2010
  2. 2
    Unit Quaternions: A Mathematical Tool for Modeling, Path Planning and Control of Robot Manipulators
    36 次引用 · 2008
  3. 3
    Kinematic Modeling and Control of Robot Manipulators via Unit Quaternions: Application to a Spherical Wrist
    26 次引用 · 2006
  4. 4
    Stability analysis of the operational space control for industrial robots using their own joint velocity PI controllers
    13 次引用 · 2008
  5. 5
    Modeling and Control of an Aerial Multi-Cargo System: Robust Acquiring and Transport Operations
    9 次引用 · 2019
  6. 6
    Motion Control of Industrial Robots in Operational Space: Analysis and Experiments with the PA10 Arm
    6 次引用 · 2010
  7. 7
    Navigation strategy in-flight retrieving and transportation operations for a rotorcraft MAV
    6 次引用 · 2017

主要合作者

RCRicardo Campa5 篇合著论文VSVíctor Santibáñez3 篇合著论文JMJavier Moreno–Valenzuela2 篇合著论文JEJ. Escareño2 篇合著论文WAWafik Abassi1 篇合著论文CECésar E. Ramírez1 篇合著论文JDJosé de Jesus Castillo-Zamora1 篇合著论文OLOuassila Labbani1 篇合著论文GFGerardo Flores1 篇合著论文IBIslam Boussaada1 篇合著论文ISIsrael Soto1 篇合著论文LAL.I. Arias1 篇合著论文JCJéssica Castillo1 篇合著论文
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