Karameldeen Omer

Marche Polytechnic University

论文数

8

总引用数

52

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence8 · 52 次引用
Computer science8 · 52 次引用
Robot7 · 51 次引用
Electroencephalography4 · 41 次引用
Human–computer interaction6 · 38 次引用
Mobile robot5 · 38 次引用
Brain–computer interface3 · 37 次引用
Human–robot interaction3 · 37 次引用
Wheelchair2 · 25 次引用
Engineering2 · 22 次引用
Task (project management)2 · 22 次引用
Robotics2 · 19 次引用

主要成就

4
H 指数
8
论文
52
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
A human-in-the-loop approach for enhancing mobile robot navigation in presence of obstacles not detected by the sensory set
15 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2025 (3 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Marche Polytechnic University

代表论文

  1. 1
    A human-in-the-loop approach for enhancing mobile robot navigation in presence of obstacles not detected by the sensory set
    15 次引用 · 2022
  2. 2
    Human-in-the-Loop Approach for Enhanced Mobile Robot Navigation
    12 次引用 · 2022
  3. 3
    Mental Fatigue Evaluation for Passive and Active BCI Methods for Wheelchair-Robot During Human-in-the-Loop Control
    10 次引用 · 2023
  4. 4
    Real-Time Mobile Robot Obstacles Detection and Avoidance Through EEG Signals
    4 次引用 · 2025
  5. 5
    An Effective Method for Creating Virtual Doors and Borders to Prevent Autonomous Mobile Robots from Entering Restricted Areas
    4 次引用 · 2023
  6. 6
    Semantic-Enhanced Path Planning for Safety-Centric Indoor Robots Navigation
    3 次引用 · 2024
  7. 7
    Semantic Path Planning for Heterogeneous Robots from Building Digital Twin Data
    3 次引用 · 2025
  8. 8
    Edge AI for Object Recognition in Digital Twins: Enhancing Indoor Navigation and Bim Systems for Living Environments
    1 次引用 · 2025

主要合作者

AMAndrea Monteriù8 篇合著论文SISabrina Iarlori4 篇合著论文FFFrancesco Ferracuti4 篇合著论文AFAlessandro Freddi4 篇合著论文ETElena Torta2 篇合著论文FVFrancesco Vella2 篇合著论文CPCamillo Porcaro2 篇合著论文KVKoen Vos1 篇合著论文PPPieter Pauwels1 篇合著论文
尚未生成