Kamal Jamshidi

University of Isfahan, Isfahan University of Technology

论文数

8

总引用数

61

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence8 · 61 次引用
Computer science8 · 61 次引用
Robot8 · 61 次引用
Central pattern generator5 · 44 次引用
Rhythm5 · 44 次引用
Trajectory4 · 41 次引用
Digital pattern generator4 · 35 次引用
Humanoid robot6 · 34 次引用
Artificial neural network3 · 34 次引用
Mathematics5 · 31 次引用
Control theory (sociology)4 · 24 次引用
Curvilinear coordinates4 · 24 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
61
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Biologically inspired layered learning in humanoid robots
19 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2013 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: University of Isfahan, Isfahan University of Technology

代表论文

  1. 1
    Biologically inspired layered learning in humanoid robots
    19 次引用 · 2013
  2. 2
    Curvilinear Bipedal Walk Learning in Nao Humanoid Robot Using a CPG Based Policy Gradient Method
    9 次引用 · 2011
  3. 3
    Implementation of Imitation Learning using Natural Learner Central Pattern Generator Neural Networks
    8 次引用 · 2016
  4. 4
    Modeling of mesencephalic locomotor region for Nao humanoid robot
    8 次引用 · 2012
  5. 5
    Training oscillatory neural networks using natural gradient particle swarm optimization
    7 次引用 · 2014
  6. 6
    Sensor-Based Programming of Central Pattern Generators in Humanoid Robots
    5 次引用 · 2013
  7. 7
    Demonstration learning of robotic skills using repeated suggestions learning algorithm
    3 次引用 · 2017
  8. 8
    Finding Curvilinear Path Features in a Layered Learning Paradigm for Humanoid Robot Using Monocular Vision
    2 次引用 · 2014

主要合作者

HSHamed Shahbazi8 篇合著论文AHAmir Hasan Monadjemi5 篇合著论文HEHafez Eslami Manoochehri2 篇合著论文BKBehnam Khodabandeh1 篇合著论文MAMaliheh Alsadat Arshi1 篇合著论文RPReyhaneh Parandeh1 篇合著论文AMAmirhassan Monadjemi1 篇合著论文HEHafez Eslami1 篇合著论文
尚未生成