Kaicheng Zhang

University of Toronto

论文数

3

总引用数

483

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Mobile robot3 · 483 次引用
Artificial intelligence3 · 483 次引用
Robot3 · 483 次引用
Computer science3 · 483 次引用
Geography2 · 459 次引用
Reinforcement learning2 · 459 次引用
Urban search and rescue2 · 399 次引用
Deep learning2 · 399 次引用
Rescue robot2 · 399 次引用
Identification (biology)2 · 399 次引用
Engineering1 · 375 次引用
Human–computer interaction1 · 375 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
483
总引用数
161
篇均引用
🏆 最高被引论文
Deep Reinforcement Learning Robot for Search and Rescue Applications: Exploration in Unknown Cluttered Environments
375 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (1 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: University of Toronto

代表论文

  1. 1
    Deep Reinforcement Learning Robot for Search and Rescue Applications: Exploration in Unknown Cluttered Environments
    375 次引用 · 2019
  2. 2
    A Sim-to-Real Pipeline for Deep Reinforcement Learning for Autonomous Robot Navigation in Cluttered Rough Terrain
    84 次引用 · 2021
  3. 3
    Using Deep Learning to Find Victims in Unknown Cluttered Urban Search and Rescue Environments
    24 次引用 · 2020

主要合作者

GNGoldie Nejat3 篇合著论文AHAaron Hao Tan1 篇合著论文LYLong Yu Wang1 篇合著论文CAChristopher Agia1 篇合著论文FNFarzad Niroui1 篇合著论文HHHan Hu1 篇合著论文MRMichael Ruan1 篇合著论文AFAngus Fung1 篇合著论文ZKZendai Kashino1 篇合著论文BBB. Benhabib1 篇合著论文
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