Kai Zhu

Tsinghua University

论文数

4

总引用数

496

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Mobile robot4 · 496 次引用
Artificial intelligence4 · 496 次引用
Robot4 · 496 次引用
Computer science4 · 496 次引用
Reinforcement learning3 · 492 次引用
Obstacle2 · 489 次引用
Obstacle avoidance2 · 489 次引用
Geography2 · 489 次引用
Human–computer interaction2 · 462 次引用
Robot control2 · 461 次引用
Social robot2 · 461 次引用
Mobile robot navigation1 · 458 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
496
总引用数
124
篇均引用
🏆 最高被引论文
Deep reinforcement learning based mobile robot navigation: A review
458 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (1 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Tsinghua University

代表论文

  1. 1
    Deep reinforcement learning based mobile robot navigation: A review
    458 次引用 · 2021
  2. 2
    Collision Avoidance Among Dense Heterogeneous Agents Using Deep Reinforcement Learning
    31 次引用 · 2022
  3. 3
    Development of Mobile Manipulator Robot System with Embodied Intelligence
    4 次引用 · 2024
  4. 4
    Confidence-Aware Robust Dynamical Distance Constrained Reinforcement Learning for Social Robot Navigation
    3 次引用 · 2025

主要合作者

TZTao Zhang4 篇合著论文TXTao Xue1 篇合著论文WZWenbo Zhao1 篇合著论文WZWenming Zhe1 篇合著论文FLFengbo Lan1 篇合著论文LBLi Bin1 篇合著论文
尚未生成