K. Urakawa

Osaka Electro-Communication University

论文数

4

总引用数

27

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Algorithm4 · 27 次引用
Mathematics4 · 27 次引用
Motion planning4 · 27 次引用
Mobile robot4 · 27 次引用
Robot4 · 27 次引用
Path (computing)4 · 27 次引用
Artificial intelligence4 · 27 次引用
Computer science4 · 27 次引用
Obstacle3 · 25 次引用
Obstacle avoidance3 · 25 次引用
Convergence (economics)2 · 19 次引用
Shortest path problem2 · 19 次引用

主要成就

2
H 指数
4
论文
27
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Three or more dimensional sensor-based path-planning algorithm HD-I
17 次引用 · 2003
📈 最高产年份: 2003 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Osaka Electro-Communication University

代表论文

  1. 1
    Three or more dimensional sensor-based path-planning algorithm HD-I
    17 次引用 · 2003
  2. 2
    A near-optimal sensor-based motion-planning algorithm for parts mating
    6 次引用 · 2002
  3. 3
    Near-Optimal Sensor-Based Navigation in an Environment Cluttered with Simple Shapes
    2 次引用 · 1999
  4. 4
    On the near-optimality of sensor-based navigation in a 2D unknown environment with simple shape
    2 次引用 · 2003

主要合作者

HNH. Noborio3 篇合著论文HNHiroshi Noborio1 篇合著论文YMY. Maeda1 篇合著论文MKMakoto Kadowaki1 篇合著论文
尚未生成