K. Jezernik

University of Maribor

论文数

22

总引用数

213

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science22 · 213 次引用
Engineering20 · 177 次引用
Control theory (sociology)17 · 170 次引用
Artificial intelligence19 · 167 次引用
Control (management)17 · 163 次引用
Robot15 · 151 次引用
Nonlinear system13 · 140 次引用
Control engineering15 · 125 次引用
Controller (irrigation)12 · 122 次引用
Sliding mode control9 · 113 次引用
Mathematics8 · 92 次引用
Motion control6 · 76 次引用

主要成就

8
H 指数
22
论文
213
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Sliding-Mode Motion Controller With Adaptive Fuzzy Disturbance Estimation
42 次引用 · 2004
📈 最高产年份: 2002 (10 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: University of Maribor

代表论文

  1. 1
    Sliding-Mode Motion Controller With Adaptive Fuzzy Disturbance Estimation
    42 次引用 · 2004
  2. 2
    VSS control of unity power factor
    26 次引用 · 1999
  3. 3
    Telerobot control via Internet
    19 次引用 · 2003
  4. 4
    Trajectory tracking neural network controller for a robot mechanism and Lyapunov theory of stability
    18 次引用 · 2002
  5. 5
    Control of a ball and beam like mechanism
    17 次引用 · 2003
  6. 6
    Robust impedance control
    15 次引用 · 2002
  7. 7
    Impedance Control Based Gait-Pattern Adaptation for a Robotic Rehabilitation Device
    13 次引用 · 2002
  8. 8
    Robust sliding mode based impedance control
    10 次引用 · 2002
  9. 9
    Disturbance rejection by PI estimator in position robot control
    8 次引用 · 2003
  10. 10
    Neural network control for direct-drive robot mechanisms
    8 次引用 · 1998

主要合作者

RŠRiko Šafarič6 篇合著论文BCBoris Curk5 篇合著论文AHAleš Hace5 篇合著论文SUSuzana Uran5 篇合著论文ARAndreja Rojko3 篇合著论文MTM. Terbuc3 篇合著论文MPM. Pec2 篇合著论文AŞAsif Şabanoviç2 篇合著论文PCP. Cafuta1 篇合著论文DCD.W. Calkin1 篇合著论文MRMiran Rodič1 篇合著论文JHJ. Harnik1 篇合著论文RPR.M. Parkin1 篇合著论文AZAndrej Zimšek1 篇合著论文ITI. Troch1 篇合著论文MMManfred Morari1 篇合著论文SJS. Jezernik1 篇合著论文
尚未生成