Junyi Ma

Beijing Institute of Technology, Shanghai Jiao Tong University

论文数

3

总引用数

207

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Remote sensing2 · 201 次引用
Geography2 · 201 次引用
Computer vision2 · 201 次引用
Computer science2 · 201 次引用
Artificial intelligence2 · 201 次引用
Lidar2 · 201 次引用
Engineering1 · 196 次引用
Mathematics1 · 196 次引用
Transformer1 · 196 次引用
Invariant (physics)1 · 196 次引用
Robot2 · 11 次引用
Visualization1 · 6 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
207
总引用数
69
篇均引用
🏆 最高被引论文
OverlapTransformer: An Efficient and Yaw-Angle-Invariant Transformer Network for LiDAR-Based Place Recognition
196 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Beijing Institute of Technology, Shanghai Jiao Tong University

代表论文

  1. 1
    OverlapTransformer: An Efficient and Yaw-Angle-Invariant Transformer Network for LiDAR-Based Place Recognition
    196 次引用 · 2022
  2. 2
    MADiff: Motion-Aware Mamba Diffusion Models for Hand Trajectory Prediction on Egocentric Videos
    6 次引用 · 2025
  3. 3
    Multi-Uncertainty Captured Multi-Robot Lidar Odometry and Mapping Framework for Large-Scale Environments
    5 次引用 · 2022

主要合作者

XCXieyuanli Chen2 篇合著论文JXJingyi Xu2 篇合著论文JXJintao Xu1 篇合著论文WBWentao Bao1 篇合著论文JXJiahui Xu1 篇合著论文RARui Ai1 篇合著论文HYHuilong Yu1 篇合著论文HWHesheng Wang1 篇合著论文WGWeihao Gu1 篇合著论文JZJun Zhang1 篇合著论文GXGuangming Xiong1 篇合著论文
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