Junpei Okumura

University of Tsukuba

论文数

3

总引用数

11

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 11 次引用
Computer science3 · 11 次引用
Mobile robot3 · 11 次引用
Robot3 · 11 次引用
Robot control3 · 11 次引用
Motion control2 · 7 次引用
Mathematics2 · 7 次引用
Motion (physics)2 · 7 次引用
Mobile robot navigation2 · 6 次引用
Computer vision2 · 6 次引用
Control (management)1 · 5 次引用
Simulation1 · 5 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
11
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
Stabilized motion of a small sized bike robot only by steering control
5 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2010 (3 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: University of Tsukuba

代表论文

  1. 1
    Stabilized motion of a small sized bike robot only by steering control
    5 次引用 · 2010
  2. 2
    Navigation in indoor environment by an autonomous unicycle robot with wide-type wheel
    4 次引用 · 2010
  3. 3
    Path tracking of an unicycle robot with a wide-type wheel aimed for navigation
    2 次引用 · 2010

主要合作者

TTTakashi Tsubouchi3 篇合著论文TTToshinobu Takei3 篇合著论文MTMegumu Tsuruta1 篇合著论文TNTatsuhiko Nakabayashi1 篇合著论文
尚未生成