Junming Chen

Changsha University of Science and Technology, Chinese University of Hong Kong

论文数

5

总引用数

121

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Human–computer interaction5 · 121 次引用
Robot5 · 121 次引用
Artificial intelligence5 · 121 次引用
Computer science5 · 121 次引用
Control (management)4 · 108 次引用
Humanoid robot2 · 74 次引用
Mobile robot1 · 72 次引用
Robot control1 · 72 次引用
Computer vision3 · 47 次引用
Operator (biology)1 · 33 次引用
Fixture1 · 33 次引用
Machine learning1 · 33 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
121
总引用数
24
篇均引用
🏆 最高被引论文
Expressive Whole-Body Control for Humanoid Robots
72 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 21
🏛 所属机构: Changsha University of Science and Technology, Chinese University of Hong Kong

代表论文

  1. 1
    Expressive Whole-Body Control for Humanoid Robots
    72 次引用 · 2024
  2. 2
    A vision-based virtual fixture with robot learning for teleoperation
    33 次引用 · 2023
  3. 3
    Anchor-guided online meta adaptation for fast one-Shot instrument segmentation from robotic surgical videos
    13 次引用 · 2021
  4. 4
    Expressive Whole-Body Control for Humanoid Robots
    2 次引用 · 2024
  5. 5
    Vision-based control of supernumerary robotic limbs for grasping tasks
    1 次引用 · 2023

主要合作者

XWXiaolong Wang2 篇合著论文XCXuxin Cheng2 篇合著论文GYGe Yang2 篇合著论文JLJing Luo2 篇合著论文YJYandong Ji2 篇合著论文RYRuihan Yang2 篇合著论文WLWeibin Liu1 篇合著论文JHJianwen Hu1 篇合著论文CYChenguang Yang1 篇合著论文WQWen Qi1 篇合著论文YLYunhui Liu1 篇合著论文HWHai Wang1 篇合著论文BLBo Lu1 篇合著论文ZZZixu Zhao1 篇合著论文CNChi‐Fai Ng1 篇合著论文YJYueming Jin1 篇合著论文PHPheng‐Ann Heng1 篇合著论文CZChao Zeng1 篇合著论文LTLinfeng Tian1 篇合著论文QDQi Dou1 篇合著论文
尚未生成