Junli Gao

Guangdong University of Technology

论文数

5

总引用数

217

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 217 次引用
Artificial intelligence5 · 217 次引用
Robot4 · 216 次引用
Artificial neural network2 · 200 次引用
Reinforcement learning2 · 200 次引用
Mobile robot2 · 197 次引用
Computer network1 · 192 次引用
Mathematics1 · 192 次引用
Generalization1 · 192 次引用
Mathematical optimization1 · 192 次引用
Motion planning1 · 192 次引用
Deep learning1 · 192 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
217
总引用数
43
篇均引用
🏆 最高被引论文
Deep Reinforcement Learning for Indoor Mobile Robot Path Planning
192 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Guangdong University of Technology

代表论文

  1. 1
    Deep Reinforcement Learning for Indoor Mobile Robot Path Planning
    192 次引用 · 2020
  2. 2
    Robust Force Tracking Impedance Control of an Ultrasonic Motor-actuated End-effector in a Soft Environment
    11 次引用 · 2020
  3. 3
    Dexterous Manoeuvre through Touch in a Cluttered Scene
    8 次引用 · 2021
  4. 4
    A Voice Control Platform of Mobile Robot through ROS
    5 次引用 · 2019
  5. 5
    Pixel-Level Grasp Detection based on EfficientNet and Multi-scale Feature Fusion Network
    1 次引用 · 2024

主要合作者

YWYan Wu2 篇合著论文JGJing Guo2 篇合著论文WLWenyu Liang2 篇合著论文QRQinyuan Ren2 篇合著论文WYWeijie Ye1 篇合著论文THTong Heng Lee1 篇合著论文YLYinming Luo1 篇合著论文HCHuajun Chen1 篇合著论文ZLZhongjuan Li1 篇合著论文XHXianxin Huang1 篇合著论文ZFZhao Feng1 篇合著论文XCXiaoqiao Chen1 篇合著论文WYWeijie Ye1 篇合著论文
尚未生成