Jung‐Tae Kim

Korea Institute of Science and Technology, Korea Institute of Robot and Convergence

论文数

7

总引用数

66

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 66 次引用
Artificial intelligence6 · 64 次引用
Robot6 · 64 次引用
Computer vision4 · 56 次引用
Teleoperation2 · 49 次引用
Mobile robot2 · 47 次引用
Operator (biology)1 · 43 次引用
Simulation1 · 43 次引用
Human–computer interaction1 · 43 次引用
Humanoid robot1 · 43 次引用
Telerobotics1 · 43 次引用
Engineering2 · 12 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
66
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
KIST teleoperation system for humanoid robot
43 次引用 · 2003
📈 最高产年份: 2003 (2 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: Korea Institute of Science and Technology, Korea Institute of Robot and Convergence

代表论文

  1. 1
    KIST teleoperation system for humanoid robot
    43 次引用 · 2003
  2. 2
    Planning Framework for Robotic Pizza Dough Stretching with a Rolling Pin
    6 次引用 · 2022
  3. 3
    Time delay analysis in teleoperation system
    6 次引用 · 2003
  4. 4
    Floor-to-floor navigation for a mobile robot
    4 次引用 · 2013
  5. 5
    Initial alignment consideration for underwater robot's strapdown inertial navigation system
    3 次引用 · 2015
  6. 6
    Manipulator motion planning with unconstrained end-effector under obstacle environment
    2 次引用 · 2014
  7. 7
    Efficient Design of Web Searching Robot Engine Using Distributed Processing Method with Javascript Function
    2 次引用 · 2009

主要合作者

CLChong‐Won Lee2 篇合著论文SCSokho Chang2 篇合著论文IKInsup Kim2 篇合著论文JOJong Oh Park2 篇合著论文JHJin Hwan Borm2 篇合著论文FRFabio Ruggiero1 篇合著论文VLVincenzo Lippiello1 篇合著论文DKDaijin Kim1 篇合著论文JLJong-Deuk Lee1 篇合著论文BSBruno Siciliano1 篇合著论文MKMin-Gyu Kim1 篇合著论文MLMun-Jik Lee1 篇合著论文JSJin-Ho Suh1 篇合著论文JLJihong Li1 篇合著论文YCYoung‐Ho Choi1 篇合著论文DKDae-Yu Kim1 篇合著论文SHSung-Mun Hong1 篇合著论文HKHyung-Ju Kang1 篇合著论文SHSung-Ho Hong1 篇合著论文SCSung Chul Jee1 篇合著论文
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