Jung-Che Chang

University of Nottingham

论文数

5

总引用数

98

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 98 次引用
Computer science5 · 98 次引用
Robot5 · 98 次引用
Computer vision2 · 65 次引用
Human–computer interaction1 · 60 次引用
Physics3 · 37 次引用
Geometry2 · 23 次引用
Mathematics2 · 23 次引用
Forward kinematics1 · 18 次引用
Curvature1 · 18 次引用
Controller (irrigation)1 · 18 次引用
Control theory (sociology)1 · 18 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
98
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Multimodal locomotion ultra-thin soft robots for exploration of narrow spaces
60 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2025 (3 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: University of Nottingham

代表论文

  1. 1
    Multimodal locomotion ultra-thin soft robots for exploration of narrow spaces
    60 次引用 · 2024
  2. 2
    An analytical differential kinematics-based method for controlling tendon-driven continuum robots
    18 次引用 · 2023
  3. 3
    Development of a continuum robot with inflatable stiffness-adjustable elements for in-situ repair of aeroengines
    14 次引用 · 2025
  4. 4
    Bi-Stable Thin Soft Robot for in-Plane Locomotion in Narrow Space
    5 次引用 · 2025
  5. 5
    Fast-moving thin soft-rigid hybrid robot driven by in-plane dielectric elastomer actuator
    1 次引用 · 2025

主要合作者

XDXin Dong5 篇合著论文DADragoş Axinte5 篇合著论文XVXi Vincent Wang2 篇合著论文XWXi Wang2 篇合著论文SLSiqian Li2 篇合著论文JLJing Liu1 篇合著论文WBWeiming Ba1 篇合著论文JLJing Liu1 篇合著论文HDHengtai Dai1 篇合著论文FWFeiran Wang1 篇合著论文
尚未生成