Julien Mintenbeck

Karlsruhe Institute of Technology, Karlsruhe University of Applied Sciences

论文数

5

总引用数

50

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 50 次引用
Engineering5 · 50 次引用
Robot4 · 45 次引用
Artificial intelligence4 · 45 次引用
Simulation4 · 40 次引用
Surgical robot3 · 34 次引用
Control engineering3 · 27 次引用
Mechanical engineering3 · 27 次引用
Medicine3 · 26 次引用
Modular design2 · 24 次引用
Human–computer interaction2 · 23 次引用
Robotics2 · 23 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
50
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
ROS-Based Cognitive Surgical Robotics
13 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2013 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Karlsruhe Institute of Technology, Karlsruhe University of Applied Sciences

代表论文

  1. 1
    ROS-Based Cognitive Surgical Robotics
    13 次引用 · 2016
  2. 2
    Design, modelling and control of a hyper-redundant 3-RPS parallel mechanism
    11 次引用 · 2010
  3. 3
    Design of a modular, flexible instrument with integrated DC-motors for minimal invasive robotic surgery
    11 次引用 · 2013
  4. 4
    The OP : Sense Surgical Robotics Platform : First Feasibility Studies and Current Research
    10 次引用 · 2013
  5. 5
    Flexible instrument for minimally invasive robotic surgery using rapid prototyping technology for fabrication
    5 次引用 · 2014

主要合作者

HWHeinz Wörn3 篇合著论文RERamon Estaña3 篇合著论文PNPhilip Nicolai2 篇合著论文MKMirko Kunze2 篇合著论文TBThorsten Brennecke2 篇合著论文TBTim Beyl2 篇合著论文JRJörg Raczkowsky2 篇合著论文LSLuzie Schreiter2 篇合著论文MSMarius Siegfarth1 篇合著论文JHJessica Hutzl1 篇合著论文YZYue Zhang1 篇合著论文HWHeinz Woern1 篇合著论文ABAndreas Bihlmaier1 篇合著论文
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