Julia Badger

Johnson Space Center

论文数

9

总引用数

120

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 120 次引用
Engineering7 · 99 次引用
Robot7 · 94 次引用
Artificial intelligence7 · 94 次引用
Simulation5 · 86 次引用
Systems engineering5 · 70 次引用
Aeronautics3 · 63 次引用
International Space Station2 · 45 次引用
Crew2 · 41 次引用
Humanoid robot3 · 41 次引用
Operating system2 · 40 次引用
Human–computer interaction3 · 39 次引用

主要成就

7
H 指数
9
论文
120
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robonaut 2 on the International Space Station: Status Update and Preparations for IVA Mobility
23 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2013 (2 论文)
🤝 主要合作者: 54
🏛 所属机构: Johnson Space Center

代表论文

  1. 1
    Robonaut 2 on the International Space Station: Status Update and Preparations for IVA Mobility
    23 次引用 · 2013
  2. 2
    ROS in Space: A Case Study on Robonaut 2
    22 次引用 · 2016
  3. 3
    Robonaut 2 and you: Specifying and executing complex operations
    18 次引用 · 2017
  4. 4
    A scalable motion planner for high-dimensional kinematic systems
    17 次引用 · 2019
  5. 5
    Supervisory control of a humanoid robot in microgravity for manipulation tasks
    12 次引用 · 2017
  6. 6
    Model-based robotic dynamic motion control for the Robonaut 2 humanoid robot
    11 次引用 · 2013
  7. 7
    Robonaut 2 and Watson: Cognitive dexterity for future exploration
    9 次引用 · 2018
  8. 8
    Space Science Opportunities Augmented by Exploration Telepresence
    4 次引用 · 2020
  9. 9
    Towards Autonomous Operation of Robonaut 2
    4 次引用 · 2012

主要合作者

DGDustin Gooding2 篇合著论文LELydia E. Kavraki2 篇合著论文ATAllison Thackston2 篇合著论文MMMark Moll2 篇合著论文WAWilliam A. Baker2 篇合著论文LCLogan C. Farrell2 篇合著论文KHKimberly Hambuchen2 篇合著论文AWAndrew W. Curtis2 篇合著论文PSPhilip Strawser2 篇合著论文RCRaphael Chancey1 篇合著论文MDMyron Diftler1 篇合著论文CMCameron Mercer1 篇合著论文CCCharles Claunch1 篇合著论文DBDallas Bienhoff1 篇合著论文THTamás Haidegger1 篇合著论文JGJohn G. Blitch1 篇合著论文JTJulie Townsend1 篇合著论文JSJeffrey S. Norris1 篇合著论文RTRoss Taylor1 篇合著论文RLRyan Luna1 篇合著论文
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