Juanping Zhao

Shenyang University, Shenyang University of Chemical Technology, Northeastern University

论文数

6

总引用数

57

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 57 次引用
Computer science6 · 57 次引用
Robot6 · 57 次引用
Motion planning6 · 57 次引用
Ant colony optimization algorithms6 · 57 次引用
Mathematics6 · 57 次引用
Path (computing)6 · 57 次引用
Mathematical optimization6 · 57 次引用
Mobile robot5 · 45 次引用
Algorithm5 · 41 次引用
Local optimum2 · 21 次引用
Pheromone1 · 18 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
57
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
An Improved Ant Colony Optimization Algorithm for Mobile Robot Path Planning
18 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2011 (3 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Shenyang University, Shenyang University of Chemical Technology, Northeastern University

代表论文

  1. 1
    An Improved Ant Colony Optimization Algorithm for Mobile Robot Path Planning
    18 次引用 · 2011
  2. 2
    Improved Ant Colony Optimization Algorithm and Its Application on Path Planning of Mobile Robot
    16 次引用 · 2012
  3. 3
    Research of path planning for mobile robot based on improved ant colony optimization algorithm
    12 次引用 · 2010
  4. 4
    Improved ant colony optimization algorithm and its application for path planning of mobile robot in 3-D space
    6 次引用 · 2010
  5. 5
    Mobile robot path planning based on improved ant colony optimization algorithm
    3 次引用 · 2011
  6. 6
    Parameters self-adaptive fuzzy ant colony optimization algorithm with searching window for path planning of mobile robot
    2 次引用 · 2011

主要合作者

XGXianwen Gao4 篇合著论文XFXiuhui Fu4 篇合著论文LJLiu Jin-gang1 篇合著论文YJYing Jiang1 篇合著论文JLJingang Liu1 篇合著论文YCYing-qiao Chen1 篇合著论文
尚未生成