论文数
5
总引用数
54
H-Index
4
关于
暂无简介。
研究焦点
Artificial intelligence5 · 54 次引用
Computer science5 · 54 次引用
Robot5 · 54 次引用
Mathematics4 · 51 次引用
Mobile robot4 · 47 次引用
Control theory (sociology)4 · 46 次引用
Humanoid robot3 · 38 次引用
Inverse kinematics2 · 34 次引用
Kinematics2 · 34 次引用
Classical mechanics1 · 27 次引用
Degrees of freedom (physics and chemistry)1 · 27 次引用
Basis (linear algebra)1 · 27 次引用
主要成就
4
H 指数
5
论文
54
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Explicit Analytic Solution for Inverse Kinematics of Bioloid Humanoid Robot
27 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2012 (1 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del Instituto Politécnico Nacional, Instituto Politécnico Nacional
代表论文
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
主要合作者
EMEric M. Hernandez2 篇合著论文VMV. M. Rodriguez1 篇合著论文ABAbraham Briseno1 篇合著论文AOAlexis Ortíz1 篇合著论文DADora A. Rodriguez1 篇合著论文HAHussain Alazki1 篇合著论文ASAlexander S. Poznyak1 篇合著论文RCRafael Cisneros1 篇合著论文JVJ. Víctor Núñez1 篇合著论文RKRafael Kelly1 篇合著论文JNJosé Neira1 篇合著论文JEJorge E. Lavín1 篇合著论文JFJesús Favela1 篇合著论文DBDanilo Bassi1 篇合著论文
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