Jozef Rodina

Slovak University of Technology in Bratislava

论文数

6

总引用数

106

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 106 次引用
Computer science6 · 106 次引用
Robot3 · 90 次引用
Robotics3 · 90 次引用
Computer vision3 · 88 次引用
Mobile robot2 · 78 次引用
Engineering3 · 70 次引用
Chassis2 · 66 次引用
Human–robot interaction1 · 54 次引用
Human–computer interaction1 · 54 次引用
Intersection (aeronautics)1 · 54 次引用
Abstraction1 · 54 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
106
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Foundations of Visual Linear Human–Robot Interaction via Pointing Gesture Navigation
54 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 18
🏛 所属机构: Slovak University of Technology in Bratislava

代表论文

  1. 1
    Foundations of Visual Linear Human–Robot Interaction via Pointing Gesture Navigation
    54 次引用 · 2017
  2. 2
    Using fiducial markers to improve localization of a drone
    24 次引用 · 2020
  3. 3
    Generalized dynamic model and control of ambiguous mono axial vehicle robot
    12 次引用 · 2016
  4. 4
    Multi-sensor fusion for robust indoor localization of industrial UAVs using particle filter
    10 次引用 · 2024
  5. 5
    Improved GNSS Localization with the Use of DOP Parameter
    4 次引用 · 2014
  6. 6
    Generating instant trajectory of an indoor UAV with respect to its dynamics
    2 次引用 · 2020

主要合作者

FDFrantišek Duchoň3 篇合著论文PHPeter Hubinský2 篇合著论文EMEduard Mráz2 篇合著论文ABAndrej Babinec2 篇合著论文DRDávid Rau2 篇合著论文ATAdam Trizuljak1 篇合著论文PPPeter Pásztó1 篇合著论文FŠFilip Štec1 篇合著论文MDMartin Dekan1 篇合著论文MRMatej Rajchl1 篇合著论文FSFilip Stec1 篇合著论文JKJuraj Kostroš1 篇合著论文MSMartin Sedláček1 篇合著论文ĽCĽuboš Chovanec1 篇合著论文DGDaniel Gajdosik1 篇合著论文JHJaroslav Hanzel1 篇合著论文MTMichal Tölgyessy1 篇合著论文JSJaromír Stanko1 篇合著论文
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