Joshua Kaufmann

Clemson University

论文数

5

总引用数

300

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering5 · 300 次引用
Physics5 · 300 次引用
Computer science5 · 300 次引用
Control theory (sociology)4 · 297 次引用
Control engineering4 · 297 次引用
Artificial intelligence4 · 297 次引用
Control (management)4 · 297 次引用
Robot3 · 294 次引用
Bending3 · 152 次引用
Stiffness3 · 152 次引用
Kinematics3 · 152 次引用
Structural engineering3 · 152 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
300
总引用数
60
篇均引用
🏆 最高被引论文
Harnessing the Multistability of Kresling Origami for Reconfigurable Articulation in Soft Robotic Arms
146 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 2
🏛 所属机构: Clemson University

代表论文

  1. 1
    Harnessing the Multistability of Kresling Origami for Reconfigurable Articulation in Soft Robotic Arms
    146 次引用 · 2021
  2. 2
    Peristaltic locomotion without digital controllers: Exploiting multi-stability in origami to coordinate robotic motion
    145 次引用 · 2019
  3. 3
    Examine the Bending Stiffness of Generalized Kresling Modules for Robotic Manipulation
    3 次引用 · 2020
  4. 4
    Peristaltic locomotion without digital controllers: Exploiting the origami multi-stability to coordinate robotic motions
    3 次引用 · 2019
  5. 5
    Harnessing The Multi-Stability Of Kresling Origami For Reconfigurable Articulation In Soft Robotic Arms
    3 次引用 · 2020

主要合作者

SLSuyi Li5 篇合著论文PBPriyanka Bhovad3 篇合著论文
尚未生成