Joseph Masterjohn

Toyota Research Institute, University of Miami

论文数

5

总引用数

21

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Mathematics4 · 19 次引用
Artificial intelligence4 · 19 次引用
Computer science4 · 19 次引用
Robot4 · 14 次引用
Robotics4 · 14 次引用
Regular polygon2 · 9 次引用
Geometry2 · 9 次引用
Ball (mathematics)1 · 7 次引用
Convergence (economics)1 · 7 次引用
Hessian matrix1 · 7 次引用
Heuristics1 · 7 次引用
Benchmark (surveying)1 · 7 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
21
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Convex Formulation of Frictional Contact Between Rigid and Deformable Bodies
7 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Toyota Research Institute, University of Miami

代表论文

  1. 1
    A Convex Formulation of Frictional Contact Between Rigid and Deformable Bodies
    7 次引用 · 2023
  2. 2
    Regression and Mental Models for Decision Making on Robotic Biped Goalkeepers
    7 次引用 · 2015
  3. 3
    An Omni-Directional Kick Engine for Humanoid Robots with Parameter Optimization
    3 次引用 · 2018
  4. 4
    Irrotational Contact Fields
    2 次引用 · 2025
  5. 5
    Optimizing Kick Trajectory: A Comparative Study
    2 次引用 · 2018

主要合作者

UVUbbo Visser3 篇合著论文XHXuchen Han2 篇合著论文ACAlejandro Castro2 篇合著论文ASAndreas Seekircher1 篇合著论文CBCédric Buche1 篇合著论文PAPedro Antonio Gutiérrez1 篇合著论文MPMihai Polceanu1 篇合著论文JJJulian Jarrett1 篇合著论文
尚未生成