Joseph Knuth

University of Illinois Urbana-Champaign, University of Florida

论文数

5

总引用数

127

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 127 次引用
Position (finance)5 · 127 次引用
Artificial intelligence5 · 127 次引用
Computer vision5 · 127 次引用
Robot4 · 105 次引用
Mobile robot3 · 91 次引用
Engineering3 · 65 次引用
Algorithm3 · 65 次引用
Pose3 · 55 次引用
Mathematics3 · 55 次引用
Simultaneous localization and mapping2 · 51 次引用
Probabilistic logic1 · 40 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
127
总引用数
25
篇均引用
🏆 最高被引论文
Probabilistic localization with a blind robot
40 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2012 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: University of Illinois Urbana-Champaign, University of Florida

代表论文

  1. 1
    Probabilistic localization with a blind robot
    40 次引用 · 2008
  2. 2
    Collaborative localization with heterogeneous inter-robot measurements by Riemannian optimization
    32 次引用 · 2013
  3. 3
    Error growth in position estimation from noisy relative pose measurements
    22 次引用 · 2012
  4. 4
    Collaborative 3D localization of robots from relative pose measurements using gradient descent on manifolds
    19 次引用 · 2012
  5. 5
    Distributed collaborative 3D pose estimation of robots from heterogeneous relative measurements: an optimization on manifold approach
    14 次引用 · 2014

主要合作者

PBPrabir Barooah4 篇合著论文LHLawrence H. Erickson1 篇合著论文JMJason M. O’Kane1 篇合著论文SMSteven M. LaValle1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 13 天前