Prabir Barooah

University of Florida

论文数

4

总引用数

87

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer vision4 · 87 次引用
Position (finance)4 · 87 次引用
Computer science4 · 87 次引用
Artificial intelligence4 · 87 次引用
Algorithm3 · 65 次引用
Engineering3 · 65 次引用
Robot3 · 65 次引用
Pose3 · 55 次引用
Mathematics3 · 55 次引用
Simultaneous localization and mapping2 · 51 次引用
Mobile robot2 · 51 次引用
Manifold (fluid mechanics)2 · 33 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
87
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
Collaborative localization with heterogeneous inter-robot measurements by Riemannian optimization
32 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2012 (2 论文)
🤝 主要合作者: 1
🏛 所属机构: University of Florida

代表论文

  1. 1
    Collaborative localization with heterogeneous inter-robot measurements by Riemannian optimization
    32 次引用 · 2013
  2. 2
    Error growth in position estimation from noisy relative pose measurements
    22 次引用 · 2012
  3. 3
    Collaborative 3D localization of robots from relative pose measurements using gradient descent on manifolds
    19 次引用 · 2012
  4. 4
    Distributed collaborative 3D pose estimation of robots from heterogeneous relative measurements: an optimization on manifold approach
    14 次引用 · 2014

主要合作者

JKJoseph Knuth4 篇合著论文
尚未生成