Joseph Humphreys

University of Leeds

论文数

8

总引用数

80

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 80 次引用
Artificial intelligence7 · 74 次引用
Robot5 · 51 次引用
Simulation4 · 43 次引用
Control theory (sociology)3 · 39 次引用
Motion (physics)3 · 39 次引用
Control (management)3 · 39 次引用
Set (abstract data type)3 · 37 次引用
Mobile robot2 · 31 次引用
Mathematics2 · 31 次引用
Mobile manipulator2 · 31 次引用
Engineering3 · 28 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
80
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Whole-Body Control for a Torque-Controlled Legged Mobile Manipulator
16 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: University of Leeds

代表论文

  1. 1
    Whole-Body Control for a Torque-Controlled Legged Mobile Manipulator
    16 次引用 · 2022
  2. 2
    Bio-Inspired Gait Transitions for Quadruped Locomotion
    16 次引用 · 2023
  3. 3
    Performance and Usability Evaluation Scheme for Mobile Manipulator Teleoperation
    15 次引用 · 2023
  4. 4
    Learning Bipedal Walking on a Quadruped Robot via Adversarial Motion Priors
    8 次引用 · 2024
  5. 5
    Benchmarking Dynamic Balancing Controllers for Humanoid Robots
    7 次引用 · 2022
  6. 6
    Deep reinforcement learning for robotic bipedal locomotion: a brief survey
    7 次引用 · 2025
  7. 7
    Learning to adapt through bio-inspired gait strategies for versatile quadruped locomotion
    6 次引用 · 2025
  8. 8
    High Utility Teleoperation Framework for Legged Manipulators Through Leveraging Whole-Body Control
    5 次引用 · 2023

主要合作者

CZChengxu Zhou8 篇合著论文YWYuhui Wan4 篇合著论文JLJun Li3 篇合著论文CPChristopher Peers3 篇合著论文TPTianhu Peng2 篇合著论文DKDimitrios Kanoulas2 篇合著论文LBLingfan Bao2 篇合著论文HGHaibo Gao2 篇合著论文MCM. C. Rodriguez‐Sanchez1 篇合著论文HYHaitao Yu1 篇合著论文NFNoelia Fernandez1 篇合著论文JSJingcheng Sun1 篇合著论文AMAndromachi Maria Delfaki1 篇合著论文JAJuan A. Castano1 篇合著论文EMEnrico Mingo Hoffman1 篇合著论文
尚未生成