Joseph DelPreto

Massachusetts Institute of Technology, Vassar College, Columbia University, University of Alberta

论文数

17

总引用数

1,662

H-Index

13

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence17 · 1,662 次引用
Computer science17 · 1,662 次引用
Robot15 · 1,606 次引用
Engineering10 · 1,274 次引用
Soft robotics2 · 983 次引用
Underwater2 · 822 次引用
Biology1 · 811 次引用
Geology1 · 811 次引用
Marine engineering1 · 811 次引用
Fish <Actinopterygii>1 · 811 次引用
Fishery1 · 811 次引用
Oceanography1 · 811 次引用

主要成就

13
H 指数
17
论文
1,662
总引用数
98
篇均引用
🏆 最高被引论文
Exploration of underwater life with an acoustically controlled soft robotic fish
811 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (3 论文)
🤝 主要合作者: 45
🏛 所属机构: Massachusetts Institute of Technology, Vassar College, Columbia University, University of Alberta

代表论文

  1. 1
    Exploration of underwater life with an acoustically controlled soft robotic fish
    811 次引用 · 2018
  2. 2
    Correcting robot mistakes in real time using EEG signals
    183 次引用 · 2017
  3. 3
    Learning Object Grasping for Soft Robot Hands
    172 次引用 · 2018
  4. 4
    Adaptive tactile interaction transfer via digitally embroidered smart gloves
    118 次引用 · 2024
  5. 5
    A highly-underactuated robotic hand with force and joint angle sensors
    66 次引用 · 2011
  6. 6
    Sharing the Load: Human-Robot Team Lifting Using Muscle Activity
    62 次引用 · 2019
  7. 7
    Cogeneration of mechanical, electrical, and software designs for printable robots from structural specifications
    45 次引用 · 2014
  8. 8
    Helping Robots Learn: A Human-Robot Master-Apprentice Model Using Demonstrations via Virtual Reality Teleoperation
    43 次引用 · 2020
  9. 9
    Plug-and-Play Gesture Control Using Muscle and Motion Sensors
    38 次引用 · 2020
  10. 10
    Plug-and-play supervisory control using muscle and brain signals for real-time gesture and error detection
    34 次引用 · 2020

主要合作者

DRDaniela Rus15 篇合著论文AMAnkur Mehta4 篇合著论文SGStephanie Gil3 篇合著论文FHFrank H. Guenther3 篇合著论文AFAndrés F. Salazar-Gómez3 篇合著论文WMWojciech Matusik2 篇合著论文RHRamin Hasani2 篇合著论文LWLong Wang2 篇合著论文LSLindsay Sanneman2 篇合著论文YLYiyue Luo2 篇合著论文PKPeter K. Allen2 篇合著论文RKRobert K. Katzschmann2 篇合著论文RMRobert MacCurdy2 篇合著论文CCChanghyun Choi2 篇合著论文JOJeongseok Oh1 篇合著论文NANegin Abdolrahim Poorheravi1 篇合著论文SHScott Hamill1 篇合著论文SKSeongjun Kang1 篇合著论文KWKui Wu1 篇合著论文MFMichael Foshey1 篇合著论文
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